Mikau est un homme demi-nain demi-humain. Dans son village, il est réputée pour sa force hors du commun : Il est capable de soulever une trentaine de kilos comme si c'était une plume ! A ses 11 ans, il a rencontré Mugi, une fillette qui s'était perdue dans la région. En la ramenant à ses parents, il devint ami avec elle et ils promirent de se marier ensemble quand ils se reverraient. Mikau part en voyage pour retrouver Mugi et voir si sa promesse tient toujours.

Mugi est la princesse du Royaume du Nord. Douce et attentionnée, elle ne cesse de penser à Mikau depuis leur promesse. Mais son père, le roi, ne sait rien de tout ça. Elle sait manier la rapière et c'est une princesse qui a grandi sans se laisser faire. Certainement pour se jurer de ne plus jamais se perdre comme avant...

Yukko est une fière Ronin dont le père est le chef du clan Asashin-gumi. Elle est partie de son village pour retrouver son père disparu et ramener la paix dans son clan. Elle a un faible pour Mikau qu'elle considère comme son "Maître" car les Ronins reconnaissent comme maître celui qui les sauve d'un grand danger et qui a une expérience plus grande au combat.

Takei est le prince du Royaume du Milieu. Il est un peu trouillard mais il n'hésite pas à se vanter quand il en a l'occasion. C'est un paladdin et il est le plus équilibré au combat.

Maramelith est une tisseuse de sorts qui a connu les temps anciens où les elfes noirs vivaient aussi sur la planète Hamlet. Elle a des connaissances magiques et une sagesse séculaires.

Vance était un chevalier au service du roi du Royaume de l'Est. Un jour, il rencontra Moreda qui lui raconta ce qui se tramait en secret chez les nobles. Dégouté par ces révélations, il rallia sa cause à Moreda et est devenu son fidèle serviteur. C'est un vétéran au combat. Il passe son temps à traiter Mikau de "nabot".

Moreda est une sorcière maléfique vivant sur l'île de Mored, une île qui flotte dans le ciel. Elle a pour dessein de s'emparer des royaumes avoisinants afin de pouvoir trouver des cristaux magiques et de réveiller un dieu ancien.